自动化立体仓库（AS/RS）是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、条码检测阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统。其运用集成化物流理念，采用仓库管理信息系统（WMS）、计算机自动控制系统、无线通讯与设别等现代技术，并通过以上设备与系统的协调动作进行入库、出库和转库作业。自动化立体仓库是现代物流体系的最主要组成部分之一。